RAC-PBOX-02_博盛尚（苏州）电子科技有限公司

RAC-PBOX-02组合导航系统利用高精度MEMS（微机电系统, Micro-Electro-Mechanical System）陀螺、加速度计及RAC 高精度定位，实时解算载体的位置、速度、航向、姿态等信息，实现高精度组合导航功能。产品具备抗遮挡、抗多路径干扰、紧凑化设计、体积小、重量轻等优势。可广泛应用于L2++智能驾驶、L3+行泊一体自动驾驶（与汽车供应商或主机厂域控制器系统或者Tbox结合）、L4自动驾驶（与低速无人小车或机器人域控制器系统结合）等领域。

性能指标	频点	GPS/QZSS：L1 C/A BDS：B1 B1I B1C GLONASS：L1 GALILEO：E1
	定位精度	单点≤0.6m（2σ）
	速度精度	＜0.05m/s（1σ）
	航向精度	0.2°（1σ）动态
	GNSS失锁精度	千分之三（误差与失锁里程的比例）
	初始化时间	<10s
	首次定位时间	<35s
	更新速率	100Hz（可配置）
	输出协议	NMEA0183GIAVP、NMEA0183GPINS、16进制协议1（默认输出协议）和16进制协议2（16进制协议为自定义协议）
	波特率	115200~460800bps（可配置）
	支持车辆信息输入	支持外接轮速、CAN输入（适配DBC）
惯导特性	俯仰、横滚角精度	0.1°（1σ）
	加速度计	量程：±6g 零偏稳定性：0.06mg
	陀螺	量程：±300°/s 零偏稳定性：10°/h
物理特性	工作电压	DC/24V 额定（10~32V ）
	功耗	220mA@12V
	功能接口	OBD 接头支持TTL、RS232、RS485、CAN
	产品尺寸	长70mm宽67mm高30mm
	模组型号说明	F9P+SCH16T
	天线	三合一RAC天线
	IP防护等级	IP65
	工作温度	-25~65℃
	存储温度	-30~80℃

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