RAC-V2_博盛尚（苏州）电子科技有限公司

RAC-V2是一款高性能的面向车载导航领域的惯导模组。该产品在GNSS 系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时，不借助里程计信息，利用纯惯性导航技术，可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿。主要应用于行车NOA、自动泊车、V2X、自动驾驶、辅助驾驶、无人车、机器人、地图采集车、无人机、农业机械等场景。

性能指标	定位精度	千分之三（误差与失锁里程的比例）
	更新速率	100Hz（可选）
	输出协议	NMEAGIAVP、0183GPINS、16进制协议
	波特率	115200~460800bps
惯导特性	俯仰、横滚角精度	0.2°（1σ）
	加速度计	量程：±6g 零偏稳定性：0.06mg
	陀螺仪	量程：±300°/s 零偏稳定性：10°/h
物理特性	工作电压	DC 3.3V
	功耗	220mA@3.3V
	功能接口	UART 接口
	模组尺寸	30mm30mm8mm
	工作温度	-30~85℃
	存储温度	-40~125℃

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