全频RTK低速惯导定位系统_博盛尚（苏州）电子科技有限公司

该系统主要通过自建基站与移动站相配合。基站负责接收卫星信号并生成差分校正数据，移动站接收基站的修正信号，通过 LoRa 通讯传输数据，结合 IMU 的惯性数据，输出厘米级的高精度组合导航定位。该系统可以广泛应用于低速割草机领域，LoRa 通讯可以实现大于 1.5km 的距离传输，并且支持割草机轮速信号接入，轮速与惯性传感器（IMU）的融合可以有效降低多路径效应的影响。

性能指标	定位精度	单点≤1.0m CEP； RTK：1.0cm+1ppm (H) 2.0cm+1ppm (V)
	更新速率	10Hz
	航向精度	0.2°(1σ)
	低速要求	≥0.2m/s
	Lora 通讯距离	开阔位置大于 1.5km
	波特率	460800bps
惯导特性	俯仰、横滚角精度	0.2°（1σ）
	加速度计	量程：±8g 零偏稳定性：0.07mg
	陀螺仪	量程：±1000°/s
物理特性	工作电压	12V DC 额定（10V-32V DC）
	功耗	74mA@12V
	接口方式	RS485、RS232
	尺寸	70mm70mm12.5mm
	工作温度	-30~85℃
	存储温度	-30~85℃

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