MKT4052MEMS 惯性-卫星组合导航

2024-12-07 15:48| 发布者: | 查看: |

 
        MKT4052双天线MEMS惯性-卫星组合导航系统利用高精度MEMS(微机电系统, Micro-Electro-Mechanical System)陀螺、加速度计及多模多频GNSS接收机,实时解算载体的位置、速度、航向、姿态等信息,
实现双天线辅助快速高精度定向和组合导航功能。系统支持GNSS实时RTK功能,具备抗遮挡、抗多路径干扰、高精度、紧凑化设计、体积小、重量轻等优势。可应用于记忆泊车、L2++智能驾驶、L3+行泊一体自动驾驶(与汽车供应商或主机厂域控制器系统或者Tbox结合)、L4自动驾驶(与低速无人小车或机器人域控制器系统结合)等领域。产品附件包括馈线、天线,可选配地面端RTK 参考站、4G通信模组等。
 
性能指标 频点 GPS:L1 C/A L2C
BDS:B1 B2
GLONASS:L1 L2
定位精度 单点≤2m(CEP)     RTK≤2cm+1ppm(CEP)
速度精度 <0.05m/s(1σ)
航向精度 0.2° (基线长度1m)(1σ)(定向)
GNSS失锁精度 千分之三(误差与失锁里程的比例)
初始化时间 <10s
首次定位时间 <35s
更新速率 100Hz(可配置)
输出协议 GIAVP、16 进制协议1和16进制协议2(16进制为自定义协议)
波特率 115200~460800bps(可配置)
支持车辆信息输入 支持外接轮速、CAN输入(适配DBC)
惯导特性 俯仰、横滚角精度 0.1°(1σ)
加速度计 量程:±6g
零偏稳定性:0.06mg
陀螺 量程:±300°/s
零偏稳定性:10°/h
物理特性 工作电压 DC/24V 额定(10~32V )
功耗 160mA@12V
功能接口 RS232、RS422、和1 路单端信号(PPS)、CAN
产品尺寸 长116mm*宽83mm*高37mm
模组型号说明 村田634,和芯星通982
天线 RTK蘑菇头天线
IP防护等级 IP65
工作温度 -25~65℃
存储温度 -30~80℃
 

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